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返回列表 来源：http://www.marsbrewhouse.com 作者：天津数控切割机维修 发布日期：2019-07-01 07:05 | 浏览：
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机器人型号 Robot model |
M-20iA | |
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轴数 Controlled axes |
6 axes | |
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最大运动半径 Max. reach |
1811mm | |
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有效运动范围 Stroke |
1407mm | |
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最大负载 Max. load capacity at wrist |
20kg | |
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运动范围 Motion range |
J1 | 5.93rad (340deg) |
| J2 | 4.54rad (260deg) | |
| J3 | 8.00rad (458deg) | |
| J4 | 6.98rad (400deg) | |
| J5 | 6.28rad (360deg) | |
| J6 | 15.71rad (900deg) | |
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最大运动速度 Max. speed |
J1 | 3.40rad/s (195deg/s) |
| J2 | 3.05rad/s (175deg/s) | |
| J3 | 3.14rad/s (180deg/s) | |
| J4 | 6.28rad/s (360deg/s) | |
| J5 | 6.28rad/s (360deg/s) | |
| J6 | 9.60rad/s (550deg/s) | |
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重复精度 Repeatability |
±0.08mm | |
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机械本体重量 Mechanical unit mass |
250kg | |
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