履帶式推土機（track-type tractor，也有稱crawler dozer）是由美國人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履帶式拖拉機前面安裝人力提升的推土裝置而形成，當時的動力是蒸汽機，之后又先后研制成功由天然氣動力驅(qū)動和汽油機驅(qū)動的履帶式推土機，推土鏟刀也由人力提升發(fā)展為鋼絲繩提升。Benjamin Holt也是美國卡特彼勒（Caterpillar Inc.）公司的創(chuàng)始人之一，1925年5Holt制造公司和C.L，Best推土機公司合并，組成卡特彼勒推土機公司，成為世界首家推土設備制造者，并于1931年成功下線第一批采用柴油發(fā)動機的60 推土機。隨著技術(shù)的不斷進步，推土機動力已經(jīng)全部采用柴油機，推土鏟刀和松土器全部由液壓缸提升。推土機除履帶式推土機外，還有輪胎式推土機，它的出現(xiàn)要比履帶式推土機晚十年左右。由于履帶式推土機具有較好的附著性能，能發(fā)揮更大的牽引力，因此在國內(nèi)外，其產(chǎn)品的品種和數(shù)量遠遠超過輪胎式推土機。在國際上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程機械制造公司，其生產(chǎn)的履帶式推土機有大、中、小共9 個系列D3-D11，最大的D11 RCD，柴油機飛輪功率達到634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位，1947 年才開始引進生產(chǎn)D50 履帶推土機，履帶式推土機有13 個系列，從D21-D575，最小的為D21，柴油機飛輪功率為29.5kw，最大的為D575A-3SD，柴油機飛輪功率達858kw，它也是當前世界上最大的推土機；另外一家獨具特色的推土機制造企業(yè)是德國的利勃海爾集團（Liebheer），其推土機全部采用靜液壓驅(qū)動，該技術(shù)歷經(jīng)十幾年的研究與發(fā)展，1972年推出樣機，1974 年開始批量生產(chǎn)PR721-PR731 和PR741 靜液壓驅(qū)動履帶推土機，由于液壓元件的限制，目前其最大功率僅為295Kw，型號為PR751礦用。

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